工業(yè)相機(jī)齒輪作為一種通用性很強(qiáng)的機(jī)械零件，其精度對機(jī)械產(chǎn)品的性能有著重要的影響。提高齒輪檢測技術(shù)是提高齒輪產(chǎn)品質(zhì)量的必要保證。由于齒輪形狀的特點(diǎn)，檢測項(xiàng)目多，測量過程復(fù)雜，測量設(shè)備昂貴。因此，在實(shí)際生產(chǎn)中迫切需要對齒輪進(jìn)行快速檢測和分析。機(jī)器視覺檢測是一種非接觸無損檢測，是一種全新的檢測方法。與傳統(tǒng)測試方法相比，具有不可替代的優(yōu)勢。機(jī)器視覺系統(tǒng)在制造工藝上也更加緊密可靠，速度快，細(xì)節(jié)精細(xì)，重復(fù)率高。在制造系統(tǒng)中使用機(jī)器視覺是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的方向和必然趨勢，是提高生產(chǎn)效率的有效途徑。

機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)主要由工業(yè)攝像機(jī)、圖像采集卡和圖像處理軟件組成。首先，使用帶有電腦項(xiàng)鏈的CCD工業(yè)相機(jī)完成圖像采集任務(wù)，將捕獲的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號。然后根據(jù)像素分布、亮度、顏色等信息，由圖像采集卡將圖像信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，傳輸?shù)綄Ｓ脠D像處理系統(tǒng)。圖像處理系統(tǒng)提取目標(biāo)的面積、長度、數(shù)量、位置等特征。從這些信號中。最后根據(jù)預(yù)設(shè)的公差和其他條件輸出結(jié)果，如尺寸、角度、偏移量、數(shù)量、合格/不合格、是否有缺陷等。

一般從目的系統(tǒng)獲取的原始圖像，由于各種條件和隨機(jī)信號干擾，不能直接用于視覺系統(tǒng)，因此必須對原始圖像進(jìn)行前期處理，如灰度校正、去噪、二值化、形態(tài)學(xué)等。二值圖像包含兩個(gè)灰度值，在物體輪廓足以識(shí)別物體且周圍環(huán)境可以適當(dāng)控制的情況下，二值視覺系統(tǒng)非常有效。對于預(yù)處理后的圖像，進(jìn)一步處理后，提取所需的特征信息，并進(jìn)行分析計(jì)算。最后，根據(jù)計(jì)算結(jié)果，判斷齒輪是否合格。

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